| キャラクター | 声優 | 備考 |
| オリジナルキャラクター | ||
|---|---|---|
| 主人公 | 下野紘 | 封印の剣：ウォルト |
| 遠藤綾 | Echoes：クレア | |
| ヴァンドレ | 上田燿司 | |
| クラン | 天﨑滉平 | 暁の女神：レオナルド |
| フラン | 千本木彩花 | |
| アルフレッド | 木村良平 | 紋章の謎：ジュリアン 幻影異聞録♯FE：蒼井樹 |
| ブシュロン | 櫻井トオル | 暁の女神：ムワリム Echoes：アトラス、ハルク |
| エーティエ | 嶺内ともみ | 本作発売時点で声優業を廃業済み |
| セリーヌ | 鬼頭明里 | |
| ルイ | 石谷春貴 | |
| クロエ | 早見沙織 | 紋章の謎：シーダ*1 |
| ディアマンド | 諏訪部順一 | if：ジョーカー |
| アンバー | 田丸篤志 | |
| ジェーデ | 三宅麻理恵 | |
| スタルーク | 岡本信彦 | トラキア776：パーン |
| ラピス | 高柳知葉 | |
| シトリニカ | 長谷川育美 | 烈火の剣：イサドラ |
| アイビー | 日笠陽子 | 封印の剣：フィル 烈火の剣：レイラ 新・紋章の謎：アテナ |
| ゼルコバ | 谷口悠 | 2025年6月末で声優を引退 |
| カゲツ | 子安武人 | 紋章の謎：ナバール*2 聖戦の系譜：レヴィン 烈火の剣：パント 覚醒：ロンクー、ファウダー if：ゼロ ヒーローズ：フェーニックス Echoes：セーバー 風花雪月：セテス |
| オルテンシア | 木野日菜 | |
| ロサード | 蒼井翔太 | ヒーローズ：ルーン |
| ゴルドマリー | 高森奈津美 | |
| ミスティラ | 小清水亜美 | 暁の女神：ヘザー 幻影異聞録♯FE：志摩崎舞子 |
| メリン | 森なな子 | 烈火の剣：ヴァイダ |
| パネトネ | 首藤志奈 | |
| フォガート | KENN | 封印の剣：オージェ |
| パンドロ | 大河元気 | |
| ボネ | 大野智敬 | |
| アンナ*3 | 世戸さおり | 聖魔の光石：ユアン 覚醒：セレナ if：ルーナ 幻影異聞録♯FE：コンビニ店員、仮面のコンビニ店員 |
| ジャン | 松田利冴 | |
| ユナカ | ファイルーズあい | 紋章の謎：フィーナ |
| セアダス | 阪本奨悟 | |
| リンデン | 蓮岳大 | |
| ザフィーア | 岡田幸子 | |
| ヴェイル | 上田麗奈 | |
| モーヴ | 前野智昭 | ヒーローズ：リーヴ |
| セピア | 深見梨加 | |
| グリ | 津田健次郎 | 烈火の剣：ラス 聖魔の光石：ジスト |
| マロン | 青木瑠璃子 | |
| イヴ | 氷上恭子 | |
| モリオン | 藤沼健人 | 烈火の剣：オズイン |
| ハイアシンス | 長嶝高士 | 蒼炎の軌跡：グレイル*4 蒼炎の軌跡、暁の女神：ナレーション*5 |
| スフォリア | 神田みか | 覚醒：フィレイン、ライミ、フェルス 風花雪月：役名なし |
| ルミエル | 三石琴乃 | |
| ソンブル | 小西克幸 | 紋章の謎：バヌトゥ if：マークス サイファ：ランド 風花雪月：ヒューベルト |
| エル | 朴璐美 | |
| イル/ラファール | 江口拓也 | 封印の剣：パーシバル 暁の女神：ハール |
| セレスティア | 深見梨加 | |
| グレゴリー | 津田健次郎 | 烈火の剣：ラス 聖魔の光石：ジスト |
| マデリーン | 青木瑠璃子 | |
| ダートン | 前田雄 | |
| アニス | しろたのぞみ | 風花雪月：役名なし |
| ピネ | 子安光樹 | |
| カルネイ | 合田明日佳 | |
| アンジュ | 神田みか | 覚醒：フィレイン、ライミ、フェルス 風花雪月：役名なし |
| ショーン | 矢野正明 | |
| アビューム | 三宅麻理恵 | |
| ローダン | 矢野正明 | |
| ネルーケ | 前田雄 | |
| テランダ | 蓮岳大 | |
| テッツィ | 藤沼健人 | 烈火の剣：オズイン |
| トッツィ | 矢野正明 | |
| ミタン | 長谷川育美 | |
| 過去作キャラクター | ||
| マルス*6 | 緑川光 | |
| セリカ | 東山奈央 | |
| シグルド | 森川智之 | |
| リーフ | 鈴村健一 | 聖戦の系譜：キュアン |
| ロイ*7 | 福山潤 | 聖魔の光石：ヒーニアス |
| リン*8 | 大本眞基子 | 烈火の剣：ブラミモンド*9 蒼炎の軌跡：ネフェニー |
| エイリーク | 水橋かおり | 烈火の剣：ウルスラ |
| エフラム | 八代拓 | 新・紋章の謎：ロディ |
| アイク*10 | 萩道彦 | サイファ：萩道彦（本人役） |
| ミカヤ*11 | 桑谷夏子 | 聖魔の光石：テティス 暁の女神：ミスト*12 |
| ルキナ | 小林ゆう | 紋章の謎：マルス（幼少期）、シーマ 覚醒：仮面マルス |
| カムイ | 佐藤聡美 | 紋章の謎：ナーガ*13 if：カンナ（女） |
| ベレト | 小林裕介 | 烈火の剣：エルク |
| チキ*14 | 諸星すみれ | |
| ヘクトル | 鳥海浩輔 | 封印の剣：ナーシェン 烈火の剣：ブラミモンド*15 |
| セネリオ | 村瀬歩 | 紋章の謎：ゴードン*16 |
| クロム | 杉田智和 | 暁の女神：オリヴァー |
| ルフレ | 細谷佳正 | 覚醒：マーク（男） if：シグレ ♯FE：剣弥代 |
| カミラ | 沢城みゆき | 覚醒：ルフレ（僕2、私1&2、あたし1&2）、マーク（女） |
| エーデルガルト | 加隈亜衣 | 聖魔の光石：エフラム（幼少期） if：フローラ 風花雪月：炎帝 |
| ディミトリ | 石川界人 | 封印の剣:エルフィン |
| クロード | 豊永利行 | 紋章の謎：カシム |
| ヴェロニカ | 日高里菜 | |
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