| キャラクター | 声優 | 備考 |
| 主人公 | 畠中祐 | |
| 富田美憂 | トラキア776：ティナ | |
| ラルヴァ | 田村睦心 | 聖魔の光石：リオン(幼少期) 新・紋章の謎：マリス |
| “灰色の悪魔” | 小林裕介 | 烈火の剣：エルク |
| 伊藤静 | 紋章の謎：リカード 幻影異聞録♯FE：アクセサリ店員 | |
| ソティス | 黒沢ともよ | トラキア776：カリン |
| エーデルガルト | 加隈亜衣 | 聖魔の光石：エフラム(幼少期) if：フローラ 風花雪月：炎帝 |
| ディミトリ | 石川界人 | 封印の剣：エルフィン |
| クロード | 豊永利行 | 紋章の謎：カシム |
| ヒューベルト | 小西克幸 | 紋章の謎：バヌトゥ if：マークス サイファ：ランド エンゲージ：ソンブル 戦国無双2 猛将伝：前田利家 戦国無双4-II：井伊直政 戦国無双Chronicle3：主人公(知的) 無双OROCHI2：酒呑童子 |
| フェルディナント | 坂泰斗 | トラキア776：オーシン |
| リンハルト | 堀江瞬 | 紋章の謎：ロシェ |
| カスパル | 村上聡 | 聖魔の光石：サレフ |
| ベルナデッタ | 辻あゆみ | if：エポニーヌ |
| ドロテア | 長妻樹里 | 紋章の謎：マリク(幼少期) |
| ペトラ | 石上静香 | 封印の剣：エキドナ |
| ドゥドゥー | 高橋英則 | 覚醒：ウード if：オーディン サイファ：バルジャン |
| フェリクス | 帆世雄一 | 封印の剣：ディーク |
| アッシュ | 井上雄貴 | |
| シルヴァン | 古川慎 | 封印の剣：ギース 真・三國無双 英傑伝：雷斌 無双OROCHI3：アレス |
| メルセデス | 花守ゆみり | トラキア776：タニア 聖魔の光石：ヒーニアス(幼少期) |
| アネット | 田中貴子 | |
| イングリット | 石見舞菜香 | 封印の剣：ギネヴィア |
| ローレンツ | 渡辺紘 | 暁の女神：ジョージ |
| ラファエル | 大泊貴揮 | 聖魔の光石：ケセルダ |
| イグナーツ | 矢野奨吾 | 烈火の剣：ギィ |
| リシテア | 悠木碧 | |
| マリアンヌ | 秦佐和子 | |
| ヒルダ | 桑原由気 | if：エルフィ、オフェリア サイファ：ニーヴ |
| レオニー | 野川さくら | |
| ユーリス | 榎木淳弥 | 聖戦の系譜：ファバル |
| バルタザール | 木村昴 | 紋章の謎：ビラク |
| コンスタンツェ | ブリドカットセーラ恵美 | |
| ハピ | 三澤紗千香 | 聖魔の光石：ヴァネッサ |
| セテス | 子安武人 | 紋章の謎：ナバール 聖戦の系譜：レヴィン 烈火の剣：パント 覚醒：ロンクー、ファウダー if：ゼロ ヒーローズ：フェーニックス Echoes：セーバー エンゲージ：カゲツ |
| フレン | 大野柚布子 | トラキア776：サラ |
| ハンネマン | 浜田賢二 | 暁の女神：キルロイ 覚醒：グレゴ、レンハ、ムスタファー if：アサマ、ナハト 真・三國無双8：荀攸 戦国無双5：武田信玄 無双OROCHI2：素戔嗚 |
| マヌエラ | 小島幸子 | |
| イエリッツァ/死神騎士 | 伊丸岡篤 | 聖魔の光石：ドズラ |
| ギルベルト | 小上裕通 | 蒼炎の軌跡：ガトリー 覚醒：ヴィオール |
| アロイス | 坂巻学 | トラキア776：ケンプフ 覚醒：カラム、ギャンレル |
| カトリーヌ | 松浦チエ | |
| シャミア | 渡辺優里奈 | 聖魔の光石：セライナ |
| ツィリル | 河西健吾 | if：ジークベルト Echoes(ドラマCD)：ユーリ |
| ジェラルト | 大塚明夫 | 暗黒竜と光の剣(電撃版ドラマCD)：ハーディン 暗黒竜と光の剣(ラジオドラマ)：タリス王 紋章の謎(OVA)：コーネリアス、ナレーション if：ガロン 戦国無双 猛将伝：本多忠勝 |
| レア/セイロス | 井上喜久子 | 聖戦の系譜：ディアドラ 封印の剣：ニイメ |
| モニカ | 高野麻里佳 | if：ミドリコ 戦国無双 〜真田丸〜：茶々 戦国無双5：みつき |
| ロドリグ | 菊本平 | |
| ホルスト | 増元拓也 | |
| タレス/アランデル公 | てらそままさき | 封印の剣：ゼロット 覚醒：バジーリオ |
| ソロン/トマシュ | ふくまつ進紗 | トラキア776：ベルド 覚醒：ゲリバ、セルバンテス |
| クロニエ | 高野麻里佳 | if：ミドリコ 戦国無双 〜真田丸〜：茶々 戦国無双5：みつき |
| コルネリア | 岡村明美 | 暗黒竜と光の剣(箱田版ドラマCD)：レナ、マリク(幼少期) 聖戦の系譜：ブリギッド トラキア776：エーヴェル 覚醒：エメリナ、ヘンリー |
| コスタス | 永野善一 | |
| エーギル公 | 遠藤大輔 | 覚醒：ヴェイク、シャンブレー |
| ランドルフ | 金野潤 | |
| フレーチェ | 中島唯 | |
| ロナート | 安斉一博 | |
| マイクラン | 遠藤大輔 | 覚醒：ヴェイク、シャンブレー |
| ジュディット | 沢海陽子 | |
| ナデル | 杉崎亮 | 風花雪月：ナルデール |
| ベルグリーズ伯 | 楠大典 | 真・三國無双7：魯粛 |
| ヘヴリング伯 | 内田夕夜 | |
| ヴァーリ伯 | 三上哲 | ヒーローズ：ニザヴェリル |
| リュファス | 川田紳司 | Echoes：パイソン |
| ゴーティエ辺境伯 | 成田剣 | 紋章の謎：ガーネフ 暗黒竜と光の剣(ラジオドラマ)：アベル 烈火の剣：ライナス 幻影異聞録♯FE：旗中ヤツフサ |
| シャハド | 斉藤壮馬 | |
| グロスタール伯 | 加瀬康之 | |
| アンナ | 世戸さおり | 旧作と同じ 聖魔の光石：ユアン 覚醒：セレナ if：ルーナ 幻影異聞録♯FE：コンビニ店員、仮面のコンビニ店員 |
| ラディスラヴァ | 並木のり子 | |
| グェンダル | 杉崎亮 | 風花雪月：ナルデール |
| アケロン | 西谷亮 | |
| メトジェイ | 三輪隆博 | |
| バジャルド | 木田祐*1 | |
| 門番 | 松本忍 | 聖魔の光石：アーヴ 覚醒：ガイア、エクセライ if：グレイ 風花雪月：ランベール |
| ナレーション | 大塚明夫 | 暗黒竜と光の剣(電撃版ドラマCD)：ハーディン 暗黒竜と光の剣(ラジオドラマ)：タリス王 紋章の謎(OVA)：コーネリアス、ナレーション if：ガロン 戦国無双 猛将伝：本多忠勝 |
| 役名なし | 石黒千尋 | |
| 西川舞 | 風花雪月：ディミトリ(幼少期) | |
| 森永彩斗 | ||
| 増田竜馬 | ||
| 田村好 | ||
| 百冨芽衣 |
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