| 名前 | 登場章 | 方法 |
| ミカヤ | 序章 | 開始時から |
| エディ | 序章 | 開始時から |
| レオナルド | 序章 | 自軍3ターン目から |
| ノイス | 一章 | 開始時から |
| ローラ | 二章 | 開始時から |
| サザ | 二章 | 自軍3ターン目から |
| イレース | 三章 | 開始時から |
| ブラッド | 三章 | 2ターン目に敵軍登場後、ローラで会話 |
| メグ | 四章 | 拠点会話「街の中で」を見る |
| オルグ | 五章 | 拠点会話「ニケ」を見る |
| タウロニオ | 六章 | 拠点開始時から 七章、八章、終章出撃不可 |
| ツイハーク | 六章 | 拠点開始時から |
| ジル | 六章 | 拠点開始時から 八章出撃不可 |
| フリーダ | 七章 | 六章クリア後生存 八章出撃不可 |
| トパック | 七章 | 2ターン目に登場後、サザで会話 |
| ムワリム | 七章 | トパックと同時 |
| ビーゼ | 七章 | トパックと同時 |
| ニケ | 八章 | 拠点開始時から |
| ラフィエル | 八章 | 拠点開始時から |
| 漆黒の騎士 | 九章 | 自軍1ターン目から |
※九章ミカヤ以外の操作不可
| 名前 | 方法 |
| エリンシア | 開始時から |
| マーシャ | 開始時から |
| リアーネ | 開始時から |
| ニアルチ | 開始時から |
| ハール | 5ターン目に登場後、マーシャと会話 |
| 名前 | 方法 |
| ネフェニー | 開始時から |
| チャップ | 開始時から |
| ヘザー | 5ターン目にNPC登場後、ネフェニー又はチャップと会話 |
| 名前 | 方法 |
| ルキノ | 拠点開始時から |
| ネフェニー | 拠点開始時から |
| チャップ | 拠点開始時から |
| ヘザー | 拠点開始時から※ |
| レテ | 拠点開始時から |
| モゥディ | 拠点開始時から |
※前述加入後そのまま引継ぎ。
| 名前 | 方法 |
| ジョフレ | 拠点開始時から |
| ケビン | 拠点開始時から |
| マカロフ | 拠点開始時から |
| ステラ | 拠点開始時から |
| マーシャ | 拠点開始時から |
| ウハラダ | 拠点会話「カリルの店」を見る |
| 名前 | 方法 |
| エリンシア | 拠点開始時から |
| マーシャ | 拠点開始時から |
| リアーネ | 拠点開始時から |
| ニアルチ | 拠点開始時から |
| ハール | 拠点開始時から※ |
| ネフェニー | 拠点開始時から |
| チャップ | 拠点開始時から |
| ヘザー | 拠点開始時から※ |
| レテ | 拠点開始時から |
| モゥディ | 拠点開始時から |
| カリル | 拠点会話「カリル」を見る |
| マーシャ | 自軍1ターン目から |
| ジョフレ | 自軍8ターン目から |
| ケビン | 自軍8ターン目から |
| マカロフ | 自軍8ターン目から |
| ステラ | 自軍8ターン目から |
| ウハラダ | 自軍8ターン目から※ |
※前述加入後そのまま引継ぎ。
| 名前 | 登場章 | 方法 |
| アイク | 序章 | 拠点開始時から |
| ティアマト | 序章 | 拠点開始時から |
| セネリオ | 序章 | 拠点開始時から |
| ミスト | 序章 | 拠点開始時から |
| シノン | 序章 | 拠点開始時から |
| ガトリー | 序章 | 拠点開始時から |
| オスカー | 序章 | 拠点開始時から |
| ボーレ | 序章 | 拠点開始時から |
| ヨファ | 序章 | 拠点開始時から |
| キルロイ | 序章 | 拠点開始時から |
| ワユ | 序章 | 拠点開始時から |
| イレース | 二章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ |
| ハール | 二章 | 拠点開始時から、二部の能力受け継ぎ |
| ネフェニー | 二章 | 拠点開始時から、二部の能力受け継ぎ |
| チャップ | 二章 | 拠点開始時から、二部の能力受け継ぎ |
| ヘザー | 二章 | 拠点開始時から、二部の能力受け継ぎ |
| ライ | 四章 | 拠点開始時から 五章出撃不可 |
| キサ | 四章 | 拠点開始時から 五章出撃不可 |
| リィレ | 四章 | 拠点開始時から 五章出撃不可 |
| レテ | 四章 | 拠点開始時から、二部の能力受け継ぎ 五章出撃不可 |
| モゥディ | 四章 | 拠点開始時から、二部の能力受け継ぎ 五章出撃不可 |
| リュシオン | 五章 | 拠点開始時から |
★アイク編にキャラはそのまま引き継がれます。
| 名前 | 登場章 | 方法 |
| ミカヤ | 六章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ |
| サザ | 六章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ |
| ノイス | 六章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ |
| エディ | 六章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ |
| レオナルド | 六章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ |
| ローラ | 六章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ |
| ブラッド | 六章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ |
| メグ | 六章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ |
| ツイハーク | 六章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ※ |
| ジル | 六章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ※ |
| オルグ | 六章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ |
| フリーダ | 六章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ |
| 漆黒の騎士 | 六章 | 自軍6ターン目から |
※第三部六章ミカヤ編、または第三部七章アイク編で引き抜いた場合そのユニットはいなくなります。
| 名前 | 登場章 | 方法 |
| ツイハーク | 七章 | レテまたはモゥディ、イレース、チャップで会話※1 |
| ジル | 七章 | ハールまたはミストで会話※2 |
| ヤナフ | 七章 | 2ターン目終了時登場後、アイクまたはリュシオンで会話 |
| ウルキ | 七章 | 2ターン目終了時登場後、アイクまたはリュシオンで会話 |
★アイク編では三部アイク編の仲間キャラそのまま引継ぎ。
★ツイハークとジルは第三部終章でも引き抜けます。またツイハークは第三部六章でレテかモゥディに話し敵になることで第三部七章初期加入になります。
※1 イレース、チャップは蒼炎の支援Aデータが条件。
※2 ミストは蒼炎の支援Aデータが条件。
| 名前 | 登場章 | 方法 |
| ジョフレ | 九章 | 拠点開始時から、二部の能力受け継ぎ |
| ケビン | 九章 | 拠点開始時から、二部の能力受け継ぎ |
| マカロフ | 九章 | 拠点開始時から、二部の能力受け継ぎ |
| ステラ | 九章 | 拠点開始時から、二部の能力受け継ぎ |
| マーシャ | 九章 | 拠点開始時から、二部の能力受け継ぎ |
| ウハラダ | 九章 | 拠点開始時から、二部の能力受け継ぎ |
| カリル | 九章 | 拠点開始時から、二部の能力受け継ぎ |
| 名前 | 登場章 | 方法 |
| ケビン | 十一章 | 拠点開始時から |
| マカロフ | 十一章 | 拠点開始時から |
| ステラ | 十一章 | 拠点開始時から |
| マーシャ | 十一章 | 拠点開始時から |
| ウハラダ | 十一章 | 拠点開始時から |
| カリル | 十一章 | 拠点開始時から |
| シグルーン | 十一章 | 拠点開始時から |
| タニス | 十一章 | 拠点開始時から |
| リアーネ | 十一章 | 地形「橋」左から右7マスの、2マス土嚢の縦ラインより右への進入時、二部の能力受け継ぎ 二部で撤退していた場合も再加入する 終章出撃不可 |
★アイク編では三部アイク編の仲間キャラそのまま引継ぎ。
| 名前 | 登場章 | 方法 |
| ミカヤ | 十二章 | 拠点開始時から |
| サザ | 十二章 | 拠点開始時から |
| ノイス | 十二章 | 拠点開始時から |
| エディ | 十二章 | 拠点開始時から |
| レオナルド | 十二章 | 拠点開始時から |
| ローラ | 十二章 | 拠点開始時から |
| ブラッド | 十二章 | 拠点開始時から |
| メグ | 十二章 | 拠点開始時から |
| ツイハーク | 十二章 | 拠点開始時から※1 |
| ジル | 十二章 | 拠点開始時から※2 |
| オルグ | 十二章 | 拠点開始時から |
| フリーダ | 十二章 | 拠点開始時から |
| タウロニオ | 十二章 | 拠点開始時から、一部の能力受け継ぎ |
※1 第三部六~七章アイク編で引き抜かれている場合はいない。
※2 第三部七章アイク編で引き抜かれている場合はいない。
| 名前 | 登場章 | 方法 |
| エリンシア | 終章 | 進撃準備時から、二部の能力受け継ぎ 終章出撃不可 |
| ルキノ | 終章 | 進撃準備時から、二部の能力受け継ぎ 終章出撃不可 |
| ツイハーク | 終章 | レテまたはモゥディ、イレース、チャップで会話※1 |
| ジル | 終章 | ハールまたはミストで会話※2 |
★アイク編では三部アイク編の仲間キャラそのまま引継ぎ。
※1 イレース、チャップは蒼炎の支援Aデータが条件。
※2 ミストは蒼炎の支援Aデータが条件。
| 名前 | 登場章 | 方法 |
| ミカヤ | 序章 | 第四部開始時から※ |
| サザ | 序章 | 第四部開始時から※ |
| リアーネ | 序章 | 第四部開始時から※ |
| シグルーン | 序章 | 第四部開始時から※ |
| スクリミル | 序章 | 第四部開始時から※ |
| タニス | 第四部開始時から | |
| ニアルチ | 第四部開始時から | |
| マーシャ | 第四部開始時から | |
| エディ | 第四部開始時から | |
| イレース | 第四部開始時から | |
| レオナルド | 第四部開始時から | |
| ノイス | 第四部開始時から | |
| レテ | 第四部開始時から | |
| モゥディ | 第四部開始時から | |
| ローラ | 第四部開始時から | |
| フリーダ | 第四部開始時から | |
| ブラッド | 第四部開始時から | |
| ウハラダ | 第四部開始時から | |
| ネサラ | 序章 | 拠点開始時から |
| サナキ | 序章 | 拠点開始時から |
| ソーンバルケ | 三章 | ミカヤを特定のポイントに待機 |
| 名前 | 登場章 | 方法 |
| アイク | 一章 | 第四部開始時から※ |
| ミスト | 一章 | 第四部開始時から※ |
| ニケ | 一章 | 第四部開始時から※ |
| ラフィエル | 一章 | 第四部開始時から※ |
| ティアマト | 一章 | 第四部開始時から※ |
| セネリオ | 一章 | 第四部開始時から※ |
| シノン | 第四部開始時から | |
| ガトリー | 第四部開始時から | |
| オスカー | 第四部開始時から | |
| ボーレ | 第四部開始時から | |
| ヨファ | 第四部開始時から | |
| キルロイ | 第四部開始時から | |
| ワユ | 第四部開始時から | |
| ヘザー | 第四部開始時から | |
| ハール | 第四部開始時から | |
| ジル | 第四部開始時から | |
| オルグ | 第四部開始時から | |
| トパック | 四章 | 進撃準備時から |
| ムワリム | 四章 | 進撃準備時から |
| ビーゼ | 四章 | 進撃準備時から |
| オリヴァー | 四章 | オリヴァー移動範囲内にラフィエルを待機 |
| 名前 | 登場章 | 方法 |
| ティバーン | 二章 | 第四部開始時から※ |
| エリンシア | 二章 | 第四部開始時から※ |
| ルキノ | 二章 | 第四部開始時から※ |
| リュシオン | 二章 | 第四部開始時から※ |
| ライ | 二章 | 第四部開始時から※ |
| タウロニオ | 二章 | 第四部開始時から※ |
| ウルキ | 第四部開始時から | |
| ヤナフ | 第四部開始時から | |
| ケビン | 第四部開始時から | |
| マカロフ | 第四部開始時から | |
| ステラ | 第四部開始時から | |
| リィレ | 第四部開始時から | |
| キサ | 第四部開始時から | |
| カリル | 第四部開始時から | |
| ネフェニー | 第四部開始時から | |
| チャップ | 第四部開始時から | |
| メグ | 第四部開始時から | |
| ツイハーク | 第四部開始時から | |
| ペレアス | 二章 | 1ターン目終了時より、三部十三章開始時の選択肢「できない」を選択(二周目以降) |
| ユリシーズ | 五章 | 拠点開始時から |
| ジョフレ | 五章 | 拠点開始時から |
| フォルカ | 五章 | 3000G所持でエリンシア又はユリシーズで会話 |
★今まで味方になったユニット(漆黒の騎士、トパック、ムワリム、ビーゼ、ジョフレ、撤退、死亡は除く)が合流
★四部開始時メンバーで※以外のユニットは任意で好きな軍へ編成可能
★鷺の民(ラフィエル、リュシオン、リアーネ)に限りこの地点で撤退していた場合でも再復帰する。
| 名前 | 登場章 | 方法 |
| カイネギス | 終章Area1 | 拠点開始時から |
| ジフカ | 終章Area1 | 拠点開始時から |
| クルトナーガ | 終章Area1 | 拠点開始時から |
| イナ | 終章Area1 | 拠点開始時から |
| レニング | 終章Area1 | 拠点会話「レニング」を見る |
| ゴート | 終章Area4 | 終章Area3クリア時生存 |
| ナーシル | 終章Area4 | 終章Area3クリア時生存 |
| エルラン | 終章Area5 | 第一部終章で漆黒の騎士を出撃させ、第三部七章でアイクと漆黒の騎士の戦闘会話を発生させる(二周目以降) |