| 名前 | クラス | 加入章 | 条件 |
| マルス | ロード | 序章 起 | 開始時 |
| アベル | ソシアルナイト | 序章 承 | 開始時 |
| フレイ | ソシアルナイト | 序章 承 | 開始時（ノーマル限定） |
| ジェイガン | パラディン | 序章 承 | MAPクリア |
| カイン | ソシアルナイト | 序章 承 | MAPクリア |
| ゴードン | アーチャー | 序章 結 | マルスで話しかける |
| ドーガ | アーマーナイト | 序章 結 | MAPクリア |
| ノルン | アーチャー | 序章 結 | MAPクリア（ノーマル限定 自軍ユニットが4人以下の状態で序章をクリア） |
| 名前 | クラス | 加入章 | 条件 |
| マルス | ロード | 1章 | 開始時 |
| ジェイガン | パラディン | 1章 | 開始時 |
| カイン | ソシアルナイト | 1章 | 開始時 |
| アベル | ソシアルナイト | 1章 | 開始時 |
| ドーガ | アーマーナイト | 1章 | 開始時 |
| ゴードン | アーチャー | 1章 | 開始時 |
| 名前 | クラス | 加入章 | 条件 |
| 名前 | クラス | 加入章 | 条件 |
| シーダ | ペガサスナイト | 1章 | 開始時 |
| リフ | 僧侶 | 1章 | 西の村を訪問 |
| オグマ | 傭兵 | 2章 | 開始時 |
| バーツ | 戦士 | 2章 | 開始時 |
| サジ | 戦士 | 2章 | 開始時 |
| マジ | 戦士 | 2章 | 開始時 |
| カシム | ハンター | 2章 | シーダで話しかける |
| ダロス | 海賊 | 2章 | マルス⇔ダロスで会話 |
| ジュリアン | 盗賊 | 3章 | 開始時 |
| レナ | シスター | 3章 | 開始時 |
| ナバール | 剣士 | 3章 | シーダで話しかける |
| マリク | 魔道士 | 4章 | 南西の村を訪問 |
| マチス | ソシアルナイト | 4章 | レナで話しかける |
| ハーディン | ソシアルナイト | 5章 | 開始時 |
| ウルフ | ホースメン | 5章 | 開始時 |
| ザガロ | ホースメン | 5章 | 開始時 |
| ロシェ | ソシアルナイト | 5章 | 開始時 |
| ビラク | ソシアルナイト | 5章 | 開始時 |
| ウェンデル | 賢者 | 5章 | マルスかマリクで話しかける |
| リカード | 盗賊 | 6章 | マルスかジュリアンで話しかける |
| アテナ | 剣士 | 6章外伝 | 村を訪問 |
| バヌトゥ | マムクート | 7章 | 東の村を訪問 |
| シーザ | 傭兵 | 8章 | 開始時 |
| ラディ | 剣士 | 8章 | 開始時 |
| ロジャー | アーマーナイト | 8章 | シーダで話しかける |
| ジョルジュ | スナイパー | 9章 | 東の村を訪問 |
| マリア | シスター | 10章 | マルスで話しかける |
| ミネルバ | ドラゴンナイト | 10章 | マリアを仲間にした後、マルス⇔ミネルバで会話 |
| リンダ | 魔道士 | 11章 | 南東の村を訪問 |
| ジェイク | シューター | 11章 | 民家でアンナに話を聞いた後、シーダで話しかける |
| ミディア | パラディン | 12章 | 開始時 |
| トムス | アーマーナイト | 12章 | 開始時 |
| ミシェラン | アーマーナイト | 12章 | 開始時 |
| トーマス | アーチャー | 12章 | 開始時 |
| ボア | 司祭 | 12章 | 開始時 |
| ホルス | ジェネラル | 12章外伝 | ホルスを倒さずにMAPクリア |
| ベック | シューター | 13章 | 中央の村を訪問 |
| アストリア | 勇者 | 13章 | ミディアで話しかける |
| パオラ | ペガサスナイト | 14章 | マルス⇔パオラで会話 |
| カチュア | ペガサスナイト | 14章 | マルス⇔カチュアで会話 |
| アラン | パラディン | 16章 | 西の村を訪問（サムソンと二者択一） |
| サムソン | 勇者 | 16章 | 東の村を訪問（アランと二者択一） |
| チェイニー | コマンド | 16章 | マルス⇔チェイニーで会話 |
| エッツェル | ソーサラー | 17章外伝 | エッツェルを倒さずMAPクリア |
| エスト | ペガサスナイト | 18章 | マルス⇔エストで会話 |
| チキ | マムクート | 19章 | バヌトゥで話しかける |
| ロレンス | ジェネラル | 20章 | マルスかシーダで話しかける |
| ユミル | ウォーリアー | 20章外伝 | マルスで会話後MAPクリア |
| エリス | シスター | 23章 | MAPクリア |
| ガトー | 賢者 | 終章 | 開始時（24章外伝に進んだ場合は仲間にならない） |
| ナギ | マムクート | 終章 | 開始時（24章外伝に進んだ場合に仲間になる） |
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