| 登場章 | 名前 | クラス | レベル | 加入条件 |
| 登場章 | 名前 | クラス | レベル | 加入条件 |
| 1 | アルム | 戦士 | 1 | スタート時から |
| ルカ | ソルジャー | 2 | 「ラムの村」で強制加入 | |
| グレイ | 村人 | 5 | ||
| ロビン | 村人 | 2 | ||
| クリフ | 村人 | 1 | 「ラムの村」出入り口で会話 | |
| エフィ | 村人 | 1 | ||
| シルク | シスター | 1 | 「盗賊のほこら」ミラ神像で会話 | |
| クレア | ペガサスナイト | 1 | 「南の砦内部」牢獄で会話 | |
| クレーべ | ソシアルナイト | 6 | 「解放軍のアジト」強制加入 | |
| フォルス | ソルジャー | 4 | 「解放軍のアジト」ミラ神像で会話 | |
| パイソン | アーチャー | 3 | クレーベ加入後、「解放軍のアジト」入口で会話 | |
| 3 | リュート | 魔道士(男) | 7 | 「森の村」広場で会話 |
| マチルダ | パラディン | 1 | 「ドゼーの砦」をマチルダ生存でクリア後、「ドゼーの砦内部」牢獄で会話 | |
| デューテ | 魔道士(女) | 3 | 「水門」をデューテ生存でクリア後、「水門内部」玄関で会話 | |
| 4 | ティータ | 聖女 | 1 | 「リゲル平野」でジークとジェロームのどちらも倒していない状態で「ヌイババ館内部」牢獄1で会話 |
| ジーク | ゴールドナイト | 3 | ティータと会話してから「リゲル平野」をジーク生存でクリア後、「リゲルの村」民家1で会話 | |
| マイセン | ゴールドナイト | 7 | 「リゲル城内部」で強制加入 |
| 登場章 | 名前 | クラス | レベル | 加入条件 |
| 登場章 | 名前 | クラス | レベル | 加入条件 |
| 2 | セリカ | 神官 | 1 | スタート時から |
| メイ | 魔道士(女) | 1 | 「ノーヴァ修道院」玄関で強制加入 | |
| ボーイ | 魔道士(男) | 1 | ||
| ジェニー | シスター | 1 | 「ノーヴァ修道院」玄関で会話 | |
| セーバー | 傭兵 | 1 | 「ノーヴァの港」で強制加入 | |
| バルボ | アーマー | 1 | 「海賊の砦」をバルボ生存でクリア後、「海賊の砦内部」玄関で会話 | |
| カムイ | 傭兵 | 3 | 「海賊の砦」をバルボとカムイ生存でクリア後、バルボ加入状態で「海賊の砦内部」玄関で会話 | |
| レオ | アーチャー | 4 | 「海賊の砦」をバルボとレオ生存でクリア後、バルボ加入状態で「海賊の砦内部」玄関で会話 | |
| クリフ | 村人 | 1 | 1章でアルム軍が仲間にしていない場合、「ラムの村」出入り口で会話 | |
| エフィ | 村人 | 1 | ||
| 3 | パオラ | ペガサスナイト | 8 | 「ソフィアの海岸」でパオラ生存でクリア後、「ソフィアの港」出入り口で会話 |
| カチュア | ペガサスナイト | 5 | 「ソフィアの海岸」でカチュア生存でクリア後、「ソフィアの港」出入り口で会話 | |
| アトラス | 村人 | 10 | 「山の村」民家で会話 | |
| ジェシー | 傭兵 | 6 | 「砂漠の砦内部」牢獄で会話 | |
| ディーン | 剣士 | 5 | ディーンは「砂漠の南」でソニアを、ソニアは「砂漠の北」でディーンを倒した後、「ギースの砦内部」作戦室で会話 （仲間にできるのはどちらか片方のみ） | |
| ソニア | 魔道士(女) | 5 | ||
| エスト | ペガサスナイト | 3 | 「ギースの砦内部」牢獄1で会話 | |
| 4 | ノーマ | 賢者 | 7 | 「ミラ神殿内部」地下2階 奥で会話 |
| コンラート | パラディン | 「ドルクの砦」クリア後に強制加入 |
| 登場DLC | 名前 | クラス | レベル | 加入条件 |
| 迷子の少女と風来坊 | エマ | ファルコンナイト | 1 | |
| ランド | パラディン | 5 | ||
| 闇の聖女と剣豪少女 | ユズ | 神官 | 1 | |
| シェイド | 聖女 | 3 |
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