| 2 | セリカ | 神官 | 1 | スタート時から |
| メイ | 魔道士(女) | 1 | 「ノーヴァ修道院」玄関で強制加入 |
| ボーイ | 魔道士(男) | 1 |
| ジェニー | シスター | 1 | 「ノーヴァ修道院」玄関で会話 |
| セーバー | 傭兵 | 1 | 「ノーヴァの港」で強制加入 |
| バルボ | アーマー | 1 | 「海賊の砦」をバルボ生存でクリア後、「海賊の砦内部」玄関で会話 |
| カムイ | 傭兵 | 3 | 「海賊の砦」をバルボとカムイ生存でクリア後、バルボ加入状態で「海賊の砦内部」玄関で会話 |
| レオ | アーチャー | 4 | 「海賊の砦」をバルボとレオ生存でクリア後、バルボ加入状態で「海賊の砦内部」玄関で会話 |
| クリフ | 村人 | 1 | 1章でアルム軍が仲間にしていない場合、「ラムの村」出入り口で会話 |
| エフィ | 村人 | 1 |
| 3 | パオラ | ペガサスナイト | 8 | 「ソフィアの海岸」でパオラ生存でクリア後、「ソフィアの港」出入り口で会話 |
| カチュア | ペガサスナイト | 5 | 「ソフィアの海岸」でカチュア生存でクリア後、「ソフィアの港」出入り口で会話 |
| アトラス | 村人 | 10 | 「山の村」民家で会話 |
| ジェシー | 傭兵 | 6 | 「砂漠の砦内部」牢獄で会話 |
| ディーン | 剣士 | 5 | ディーンは「砂漠の南」でソニアを、ソニアは「砂漠の北」でディーンを倒した後、「ギースの砦内部」作戦室で会話
（仲間にできるのはどちらか片方のみ） |
| ソニア | 魔道士(女) | 5 |
| エスト | ペガサスナイト | 3 | 「ギースの砦内部」牢獄1で会話 |
| 4 | ノーマ | 賢者 | 7 | 「ミラ神殿内部」地下2階 奥で会話 |
| コンラート | パラディン | | 「ドルクの砦」クリア後に強制加入 |
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