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前日編
| 名前 | クラス | 加入章 | 条件 |
| （マイユニット） | （選択） | 初期メンバー | 開始時 |
| ライアン | アーチャー | Prologue 2 | 開始時 |
| ルーク | ソシアルナイト | Prologue 3 | 開始時 |
| ロディ | ソシアルナイト | ||
| ◆シーダ | ペガサスナイト | Prologue 4 | 開始時 |
| ◆リフ | 僧侶 | ||
| ◇ゴードン | アーチャー | MAPクリア（Prologue 3の選択肢『いいえ』） | |
| ◆アテナ | 剣士 | MAPクリア（Prologue 3の選択肢『はい』） | |
| ◆マリク | 魔道士 | Prologue 5 | 自軍1ターン目終了後 |
| セシル | ソシアルナイト | Prologue 6 | 開始時 |
| ◆オグマ | 傭兵 | MAPクリア（Prologue 5の選択肢『いいえ』） | |
| ◇ドーガ | アーマーナイト | MAPクリア（Prologue 5の選択肢『はい』） | |
| ◆エスト | ペガサスナイト | Prologue 7 | MAPクリア（Prologue 6の選択肢『いいえ』） |
| ◆カイン | ソシアルナイト | MAPクリア（Prologue 6の選択肢『はい』） | |
| マルス | ロード | Prologue 8 | 開始時 |
プロローグ終了時点で、◆マーク（シーダ・リフ・アテナ・マリク・オグマ・カイン・エスト）のユニットは仲間から外れる。 また◇マーク（ゴードン・ドーガ）を仲間にしていなかった場合、自動的に仲間に加わる。
本編
| 名前 | クラス | 加入章 | 条件 |
| マルス | ロード | 1章 | 開始時 |
| （マイユニット） | （選択） | ||
| ルーク | ソシアルナイト | ||
| ロディ | ソシアルナイト | ||
| セシル | ソシアルナイト | ||
| ゴードン | アーチャー | ||
| ライアン | アーチャー | ||
| ドーガ | アーマーナイト | ||
| アラン | パラディン | ||
| マリーシア | シスター | 村を訪問 | |
| カチュア | ペガサスナイト | 2章 | 開始時 |
| ウォレン | ハンター | カチュアで話しかける | |
| マジ | 戦士 | 村を訪問 | |
| リンダ | 魔道士 | MAPクリア | |
| パオラ | ペガサスナイト | 3章 | 開始時 |
| サジ | 戦士 | 南西の村を訪問 | |
| ジュリアン | 盗賊 | 北東の村を訪問 | |
| マチス | ソシアルナイト | ジュリアンで話しかける | |
| リフ | 僧侶 | 3章外伝 | 開始時 |
| オグマ | 傭兵 | 4章 | 開始時 |
| ユミナ | シスター | ||
| ユベロ | 魔道士 | ||
| シリウス | パラディン | オグマで話しかける | |
| カシム | ハンター | 北の村を訪問 | |
| シーダ | ペガサスナイト | MAPクリア | |
| バーツ | 戦士 | 5章 | オグマorサジorマジで話しかける |
| リカード | 盗賊 | ジュリアンで話しかける | |
| フレイ | ソシアルナイト | 6章 | 3ターン目開始時 |
| ノルン | アーチャー | 3ターン目開始時 | |
| サムトー | 剣士 | オグマorシーダで話しかける | |
| ウェンデル | 賢者 | MAPクリア | |
| シーザ | 傭兵 | 6章外伝 | 倒さずにMAPクリア |
| ラディ | 剣士 | 倒さずにMAPクリア | |
| ナバール | 剣士 | 7章 | 開始時 |
| フィーナ | 踊り子 | ||
| カイン | ソシアルナイト | 8章 | 開始時 |
| バヌトゥ | マムクート | 村を訪問 | |
| ロジャー | アーマーナイト | シーダで話しかける | |
| ジョルジュ | スナイパー | マルスorゴードンで話しかける | |
| ミネルバ | ドラゴンナイト | 9章 | 村を訪問 |
| エッツェル | ソーサラー | マルスで話しかける | |
| マリク | 魔道士 | 10章 | 開始時 |
| エルレーン | 魔道士 | ウェンデルで話しかける | |
| ダイス | 戦士 | MAPクリア | |
| マリス | 剣士 | ||
| ホルス | ジェネラル | 10章外伝 | 開始時 |
| ジェイク | ウォーリアー | 11章 | シーダで話しかける |
| ダロス | バーサーカー | 12章 | マルスで話しかける |
| ロベルト | ホースメン | MAPクリア | |
| ベルフ | ソシアルナイト | ||
| ライデン | ソシアルナイト | ||
| ベック | ホースメン | 13章 | マルスで話しかける |
| アテナ | 剣士 | 13章外伝 | 開始時 |
| チェイニー | コマンド | 14章 | 開始時 |
| チキ | マムクート | 星のオーブを完成させマルスで話しかける | |
| エスト | ペガサスナイト | 15章 | 開始時 |
| トムス | ジェネラル | ||
| アベル | パラディン | マルスorエストで話しかける | |
| ミシェラン | ジェネラル | 16章 | 開始時 |
| アストリア | 勇者 | ジョルジュで話しかける | |
| カタリナ | 賢者 | 16章外伝 | 主人公で3回話しかける |
| トーマス | スナイパー | 17章 | 北東の村を訪問 |
| シーマ | ジェネラル | グラ兵を1人も倒さずマルスで話しかける | |
| サムソン | 勇者 | シーマで話しかける | |
| フロスト | 司祭 | MAPクリア | |
| ロシェ | パラディン | 19章 | 南東の村を訪問 |
| ビラク | パラディン | ロシェで話しかける | |
| ザガロ | ホースメン | ビラクで話しかける | |
| ウルフ | ホースメン | ザガロで話しかける | |
| ミディア | パラディン | 20章 | 開始時 |
| ユミル | ウォーリア | 21章 | 開始時 |
| ミシェイル | ドラゴンナイト | ミネルバを村待機(15ターン以内)後マルスで訪問、クリア後加入 | |
| ナギ | マムクート | 22章 | 開始時 |
| レナ | 司祭 | 終章 | ジュリアンで話しかける |
| マリア | 司祭 | ミネルバで話しかける | |
| ニーナ | 司祭 | シリウスで話しかける | |
| エリス | 司祭 | マリクで話しかける |
